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根据行走形式可以分为：自行折臂式和车载折壁式。下面简单介绍下自行折臂液压升降平台的优势。
自行折臂升降机特别适用于野外各种崎岖地形，空间作业范围广，主要用于建筑，桥梁建设、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通信和电力设施的施工及户外广告的工程机械设备。
铝合金式升降机结构紧凑，为小型升降平台，可以进入较狭窄的通道及电梯；
·铝合金式升降机主要升降桅柱采用高强度铝合金挤压型材，安全性高且整机重量轻；
·各桅柱之间采用自主开发的整体式内置滑块，使得桅柱之间的动态间隙达到小，升降时运行更平稳、可靠，远远优于普通的独立导轮式支撑结构；
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