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多层循环式立体停车设备
工作原理：用两端的升降机讲载车板垂直升降，将车辆升或降道由多层结构构成的停车区域后，经过载车板的水平循环移动，将车辆送到停车位置的停车设备。根据循环方向和停车方向关系，可分为纵式和横式两类。根据汽车出入地下室的方向可分为由汽车通过斜坡自行驾驶到停车装置上的直接出入式和用升降机出入的升降式。
升降移动过式停车
运行原理：每个车位均通过载车板升、降、横移等运动到达地面层，驾驶员进入出库，存取车辆。出车层的载车板只做横移留出空位，以方便上层车位下降或者下层车位上升到出车层出车，运行过程只需要操作员刷卡或按下对应的车位号按钮即可，出车过程为PLC控制系统自行完成。
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